Ingi Hrafn ólst upp á Seltjarnarnesi. Hann nam læknisfræði við Læknadeild Háskóla Íslands og lauk embættisprófi 2008 og fékk almennt lækningaleyfi á Íslandi 2009 eftir kandídatsár á Landspítalanum. Ingi Hrafn starfaði sem deildarlæknir á Sjúkrahúsinu á Akranesi 2009-2010 og á bæklunardeild LSH 2010-2011. Í ársbyrjun 2012 hélt hann til Borås í Svíþjóð í sérnám og lauk sérnámi sínu árið 2016.
Ingi Hrafn starfaði sem sérfræðingur á Södra Älvsborgs sjúkrahúsinu í Borås í þrjú ár eftir að sérnámi lauk. Hann fluttist heim til Íslands sumarið 2019.
Ingi Hrafn starfar einnig á bæklunarskurðdeild HVE Akranesi.